反重力電池(Antigravity Batteries)設計比賽參加心得


這其實是誤導,這個電池並不能抵抗地心引力,只是廠商的名字叫做反重力而已。說實在的,這個比賽只是替這家廠商設計新的電池外殼,並不算是什麼超級尖端的科技結晶之類的。

一開始看到這個設計比賽時,不像之前的機器人設計比賽,我並沒有什麼興趣想要參加,一個原因是這感覺上像是工業設計科系學生們的專長,我沒有太多這方面的興趣,另一個原因是,才公布幾天內就累積了數十件作品,照這個速率算下去的話,到比賽截止時應該會有上百件作品,在已經交件的設計中,有超過半數的作品我都看不出他們是怎麼畫出那些設計的,更別說還有些超級高手都是最後一兩天才交件,感覺這個難度蠻高的。

可是呢,不知道為什麼,看了些這個廠商的一些新產品介紹影片後,有了些不一樣的想法,但是馬上就打消了這個念頭,這些想法應該有人早就想到了,只是還沒做出來而已,另外之前幾次落榜的經驗,沒自信再加上沒專長,我還是等著看熱鬧就好了。

一直到截止前幾天,果然已經累積到上百個設計了,果然高手不少,可是居然沒看到跟我類似的設計,就開始猶豫了,最後老婆的臨門一句鼓勵,最後決定試試看囉。

可是,只剩下三四天就截止了,白天要做研究,沒時間去弄那些複雜花俏的設計了,最後用了個像是KickStarter裡面的簡單設計,兩三個小時完成,做了幾張圖趕在前一天交出去。

主要的設計想法是ㄧ個超多功能方便攜帶的附有手電筒的備用電池,功能包含汽機車跳電啟動、磁鐵吸附警示燈、野營小台燈、無線充電等等。

其中我最喜歡的功能就是這個了,搭配旋轉把手和無線充電,剛好可以擺在桌上看電影,裡面還放了張我認為這家反重力公司的最佳代言人照片,可惜他已經不在了。記得在坐長途飛機或車子時,最怕電影看一半手機沒電,拿了那麼久的手機又不知道結局如何的感覺實在很不舒服啊。把這個備用電池往桌上一架,既不用一直拿著手機,又沒有電線在桌上纏繞,還可以順便充電,不用到了目的地就開始到處找地方充電。

至於其他功能的說明請參考這裡。
http://joshua-chung.blogspot.com/2014/06/blog-post.html
https://grabcad.com/library/antigravity-batteries-micro-start-mini-xp5-joshua-chung-1

最後呢,比賽結果如何,請看這兒,我還蠻意外會有這樣的結果呢。
https://grabcad.com/challenges/antigravity-batteries-challenge/results

偶巴馬與痞子堡





這天早上到了實驗室,聽說過兩天偶巴馬要來斜對面的TechShop,根據我老闆各路人脈的消息指出,因為偶巴馬跟TechShop大老闆是好朋友,所以呢,就請他在痞子堡參觀時順便置入行銷一番。

但因為總統行程是最高機密,到時候會去哪裡誰也不知道。大家都只知道幾天前來了幾個長得像在電影裡面FBI的探員,男女都穿著深色西裝,耳朵上掛了條透明線耳機,在實驗室裡面問來問去的,偶而還喃喃自語。幾個曾經在司令部待過的退役軍人觀察他們探勘的路線加上過去的經驗歸納出兩條到時候偶巴馬最有可能進出TechShop的動線,不過,通常都是到時候才會依據狀況決定用哪一條路線進出,另一條就留著以備不時之需。

當然,當地新聞記者們早就知道有這麼一趟行程,幾天前就已經有報導出來了,偶巴馬要來的前一天大家都想進TechShop採訪,可是那裡早就封起來安裝了各種防彈防爆的安全設施不能採訪,一堆新聞記者就只能在店門口講講話,但是攝影器材都搬來了,總不能只拍TechShop的商標就交差,我們的公關也蠻聰明的,想說送上門的記者怎麼能讓他們這樣走掉,出去把他們全拉到我們實驗室的工廠裡了,這些記者一看到有類似TechShop的畫面,攝影機燈光架起來拼命拍,有什麼拍什麼。

結果呢,剛好有個平時幾乎不去工廠的博士生帶著他的海陸工讀生到工廠裡焊條電線,才坐下不到一分鐘,就衝入了一堆攝影機,將他難得認真工作的模樣給拍了下來,前後不到兩分鐘時間,這些攝影記者們就拍完閃人回去交差了,公關想多留他們一秒鐘聽個簡報都沒時間,真是有效率啊。

後來呢,偶巴馬來的那天,一早停車塔就全部清空,不准車子進出,還來了一堆狙擊手在大樓的各個制高點,以及一堆武裝的士兵把守各個出入口,中午前大樓就宣布說出入口全部上鎖,任何人都不能進出大樓,TechShop門前也用欄杆擋起來,幾個穿西裝的貼身保鑣不斷地巡視,欄杆後擠了一堆歡迎加抗議的民眾。中間停著的加長禮車就是偶巴馬的座車啦,旁邊的空橋上跟實驗室的窗邊擠了不少看熱鬧的百姓們。












中間的車道上停了幾台砂石車,裝得滿滿的都是沙子,好像要來蓋房子一樣,我的海陸退役軍人工讀生跟我解釋說,那些沙子是用來全部倒在萬一發現的爆裂物上面。


我老闆本來不會來實驗室的,但是還是穿了西裝打了領帶,想說不定有機會看看偶巴馬,他覺得他才是對退伍軍人最有貢獻的。不過呢,我想有沒有偶巴馬加持並不是那麼重要的吧,還是好好把研究做好,貢獻可能會比偶巴馬要大得多。

蘿菠賽威(RoboSavvy)人形機器人設計比賽參加心得


很久之前就有個想法說,一直以來,看到比賽用的機器人和家庭娛樂用的機器人都不能互換,即使有可以互換的,總是覺得那個設計不太對我的胃口耶。人家的Asimo和Robi看起來乖巧可愛的樣子,怎麼就沒有人作一套類似的,而且買來是什麼樣子就是什麼樣子了,想多加點什麼都不行。而近藤科學(Kondo)那一套KHR雖然看起來孔武有力,又是標準的七頭身比例,可是光溜溜的樣子就怎麼看都覺得有點不夠親切啊,雖然有出個外殼套件,但是露出來的關節與伺服機似乎不怎麼放心讓小孩子玩呀。雖然有些人出過介於中間的,但是要不就是價格匪夷所思,要不就是缺了點什麼。

圖片來源:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/39/ASIMO_4.28.11.jpg

圖片來源:http://www.japantrendshop.com//img/deagostini/robi-mini-robot-kit-1.jpg

圖片來源:http://www.ixs.co.jp/en/products/robot/images/KHR-3HV.jpg
圖片來源:http://www.ixs.co.jp/en/products/robot/images/pose_at01.jpg

既然這樣嫌這個嫌那個的,不如自己作一套吧,一步一步把每個零件照著構想畫出草圖後,初步估算一下,一堆伺服機、控制器再加上零件加工可能耗掉我畢生的積蓄啊!這可不是開玩笑的。

直到最近這幾年,黑色獵兔狗骨頭(Beagle Bone Black)和覆盆子拍(Raspberry Pi)的超強便宜控制器加上3D列印出現後,這個夢想似乎不再像以前那麼遙不可及,不過呢,十幾個好一點的伺服機馬達買起來還是相當可觀的。

因此,這個機器人的設計草圖就一直默默的在我的備份硬碟裡面,不知道什麼時候可以重見天日。(哈哈,有必要那麼感性嗎?!!)




最近呢,發現了一個蘿菠賽威(RoboSavvy)舉辦的人型機器人的設計比賽,先看看獎品,喔!送一個機器人啊!不用自己花錢就有,哪有不參加的道理呢!既然是送的,能裝多少伺服機就用多少啦!

把之前的設計尺寸改了下,配合比賽規定的零件,最後一天前送交出去,雖然還有些零件不太完整,但也沒時間去修改了,交之前發現大家都幫自己的機器人取了名字,沒有名字好像也怪怪的,臨時隨便想了個,就用頭影片裡面的廣告詞前三個字母 unl 吧,念做 you know,哈哈。

後來沒想到有人建議要延長比賽,那真是天賜良機,又稍微修改了一部分的錯誤。



雖然比賽截止了,但收到一個評審的回覆問一些相關的細節設計,才發現有些小地方沒有改到,重新修改了幾次,最後狗運好的拿到第一順位。

在這個比賽的網站上還有許多其他不錯的設計,都可以免費下載下來在自家裡的3D成型機裡面做出來喔。





不過呢,這還只是個紙上談兵的部分,做出來能不能動還不知道呢。但是若有時間慢慢拿這些現成的樣本修修改改,應該可以做出些不錯的成果。

https://grabcad.com/challenges/robosavvy-humanoid-design-challenge/results

不過,這還只是個開始,雖然還有很多想做的,不過得等之後有空在慢慢更新了。

附帶一提,若想知道更詳細的設計內容與理念,請到我另一個部落格看看。
http://joshua-chung.blogspot.com/2013/11/unl.html

相關的報導記錄如下,
http://blog.grabcad.com/2013/12/challenge-results-meet-winning-robosavvy-humanoid-design/?utm_campaign=weekly-update&utm_medium=email&utm_source=top-stories-read-more

http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=9746#p42937

在DLD14研討會上蘿菠賽威(RoboSavvy)網站主管介紹了一下這個設計,在23:15的地方。
http://www.youtube.com/watch?v=BGuK4eqxRpo

後記:有人問我是否想要銷售什麼的,其實,我比較傾向開源給大家用,有幾個原因,第一是我只是為了休閒作的,說起來並不是我的主業,不是很想花太多時間在這裡。另外,這真的要賣的話,只是個超有錢小孩子的玩具,既然是放在網路上給大家自由免費下載了,想做的人就自己就近找台3D列印機做出來就可以了,也歡迎大家修改成自己想要的樣子啦。

2010-2011的回憶簿

昨天趕著在網路相簿特價最後一天,趁機將過去幾年的照片整理了一下,這一份是2010-2011年的。看他們兩個兩三年前的樣子,發現時間過得真快,小孩子一下子就變了個樣子了。



回想在痞子堡也過了五六年了,兩個小孩們從出生到現在小的都快要唸小學了。


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話不多說,來看個圖吧。


http://www.mypublisher.com/myprojects/apolloflash.py?e=OHm3Q8zJl3S7VIhBqJGZg9X_v32VCVW-

This is No Small Feat

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今天收到一封慶祝我們QoLT中心拿到國家科學基金會延續的計劃經費,其中提到一句: This is no small feat. 一開始沒看清楚,以為是no small feet,想說該不會出自阿姆司壯回憶錄之類的。仔細一看,覺得有點怪怪的,這是個否定句,可是卻不用not,還有個我不認識的字-feat,開始好奇到底這句話是什麼意思。根據Google翻譯的看法:
noun. 功績,武術,合適的,手巧的,熟練的

這句話Google把它翻成「這是不小的壯舉」,還真貼切啊!又學到一句了。