很久之前就有個想法說，一直以來，看到比賽用的機器人和家庭娛樂用的機器人都不能互換，即使有可以互換的，總是覺得那個設計不太對我的胃口耶。人家的Asimo和Robi看起來乖巧可愛的樣子，怎麼就沒有人作一套類似的，而且買來是什麼樣子就是什麼樣子了，想多加點什麼都不行。而近藤科學(Kondo)那一套KHR雖然看起來孔武有力，又是標準的七頭身比例，可是光溜溜的樣子就怎麼看都覺得有點不夠親切啊，雖然有出個外殼套件，但是露出來的關節與伺服機似乎不怎麼放心讓小孩子玩呀。雖然有些人出過介於中間的，但是要不就是價格匪夷所思，要不就是缺了點什麼。
圖片來源：http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/39/ASIMO_4.28.11.jpg
圖片來源：http://www.japantrendshop.com//img/deagostini/robi-mini-robot-kit-1.jpg
圖片來源：http://www.ixs.co.jp/en/products/robot/images/KHR-3HV.jpg
圖片來源：http://www.ixs.co.jp/en/products/robot/images/pose_at01.jpg既然這樣嫌這個嫌那個的，不如自己作一套吧，一步一步把每個零件照著構想畫出草圖後，初步估算一下，一堆伺服機、控制器再加上零件加工可能耗掉我畢生的積蓄啊！這可不是開玩笑的。
直到最近這幾年，黑色獵兔狗骨頭(Beagle Bone Black)和覆盆子拍(Raspberry Pi)的超強便宜控制器加上3D列印出現後，這個夢想似乎不再像以前那麼遙不可及，不過呢，十幾個好一點的伺服機馬達買起來還是相當可觀的。
因此，這個機器人的設計草圖就一直默默的在我的備份硬碟裡面，不知道什麼時候可以重見天日。（哈哈，有必要那麼感性嗎？！！）
最近呢，發現了一個蘿菠賽威（RoboSavvy）舉辦的人型機器人的設計比賽，先看看獎品，喔！送一個機器人啊！不用自己花錢就有，哪有不參加的道理呢！既然是送的，能裝多少伺服機就用多少啦！
把之前的設計尺寸改了下，配合比賽規定的零件，最後一天前送交出去，雖然還有些零件不太完整，但也沒時間去修改了，交之前發現大家都幫自己的機器人取了名字，沒有名字好像也怪怪的，臨時隨便想了個，就用頭影片裡面的廣告詞前三個字母 unl 吧，念做 you know，哈哈。
後來沒想到有人建議要延長比賽，那真是天賜良機，又稍微修改了一部分的錯誤。
雖然比賽截止了，但收到一個評審的回覆問一些相關的細節設計，才發現有些小地方沒有改到，重新修改了幾次，最後狗運好的拿到第一順位。
在這個比賽的網站上還有許多其他不錯的設計，都可以免費下載下來在自家裡的3D成型機裡面做出來喔。
不過呢，這還只是個紙上談兵的部分，做出來能不能動還不知道呢。但是若有時間慢慢拿這些現成的樣本修修改改，應該可以做出些不錯的成果。
https://grabcad.com/challenges/robosavvy-humanoid-design-challenge/results
不過，這還只是個開始，雖然還有很多想做的，不過得等之後有空在慢慢更新了。
附帶一提，若想知道更詳細的設計內容與理念，請到我另一個部落格看看。
http://joshua-chung.blogspot.com/2013/11/unl.html
相關的報導記錄如下，
http://blog.grabcad.com/2013/12/challenge-results-meet-winning-robosavvy-humanoid-design/?utm_campaign=weekly-update&utm_medium=email&utm_source=top-stories-read-more
http://robosavvy.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=9746#p42937
在DLD14研討會上蘿菠賽威(RoboSavvy)網站主管介紹了一下這個設計，在23:15的地方。
http://www.youtube.com/watch?v=BGuK4eqxRpo
後記：有人問我是否想要銷售什麼的，其實，我比較傾向開源給大家用，有幾個原因，第一是我只是為了休閒作的，說起來並不是我的主業，不是很想花太多時間在這裡。另外，這真的要賣的話，只是個超有錢小孩子的玩具，既然是放在網路上給大家自由免費下載了，想做的人就自己就近找台3D列印機做出來就可以了，也歡迎大家修改成自己想要的樣子啦。
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